点球规则什么时候改的

作为体育足球相关自媒体专家，对于点球规则的变动，我可以给出以下清晰的回答：

点球规则的变动主要经历了几个重要的时间点：

1、2019年3月3日：国际足球协会理事会在第133届年会上通过了新的足球规则，新规则中，关于点球的主要变动是，在常规时间的点球如果未进，将不能获得补射机会，而是直接改由对方发球门球，这一规则原计划从2019年6月1日起开始实施，即2019/2020赛季开始执行。

2、2023年3月25日：国际足球协会理事会（IFAB）再次发布部分规则修改，其中关于点球的修改为：门将不得以任何方式干扰踢球者，例如拖延对方踢球或触碰立柱、横梁或球网等，这一规则修改旨在确保比赛的公平性和尊重性，防止门将通过不公平的手段干扰点球执行，进球庆祝所用时间也将纳入补时，以更准确地反映比赛的实际时长。

点球规则在近年来确实有所变动，但主要的变动集中在点球执行后的补射机会和门将的行为规范上，这些变动旨在提高比赛的公平性和观赏性，确保球员和裁判都能在规则框架内公平竞技。